Máy cầm xoay servo tích hợp (RM-RGM) là một máy cầm servo kép với chức năng kẹp và xoay. Nó sử dụng một bộ điều khiển tích hợp, làm cho toàn bộ đơn vị nhẹ hơn và nhỏ hơn,trong khi cung cấp lực kẹp mạnh và sức mạnh đầu ra ổn địnhMáy cầm có một nhịp kẹp điều chỉnh lên đến 16mm và một phạm vi mô-men xoắn lớn với mô-men xoắn điều chỉnh.Các ổ cắm dây được đặt ở phía bên và là một ổ cắm dây trực tiếp với một chiều dài dây 5m.
RM-RGM có hiệu suất điều khiển chuyển động tuyệt vời và có thể được sử dụng kết hợp với các kẹp động cơ RM, thiết bị điều khiển, bàn trượt, vv để thích nghi với việc kẹp,hoạt động nâng và xoay các mảnh khác nhau kích thướcNgười dùng chỉ cần thiết lập các thông số thông qua nền tảng phần mềm điều khiển RM, có thể đạt được cùng một tín hiệu chuyển động đa phân đoạn, để đạt được hành động liên tục, mượt mà và chính xác.Đồng thời, người dùng có thể kiểm soát chính xác lực, tốc độ và vị trí để đảm bảo rằng lực sẽ không vượt quá.