| Cáp đầu ra | Hệ thống dây điện bên | 
|---|---|
| Phương thức đường dây gửi đi | dây ngang | 
| Hành trình (MM) | 80 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 700 | 
| Tốc độ tối đa (mm/s) | 100 | 
| Cáp đầu ra | Hệ thống dây điện bên | 
|---|---|
| Phương thức đường dây gửi đi | dây ngang | 
| Hành trình (MM) | 40 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 110 | 
| Tốc độ tối đa (mm/s) | 80 | 
| Cáp đầu ra | dây dưới cùng | 
|---|---|
| Phương thức đường dây gửi đi | Đấu dây bộ điều hợp | 
| Hành trình (MM) | 40 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 110 | 
| Tốc độ tối đa (mm/s) | 80 | 
| Đột quỵ (° ) | 180 (Một mặt 90) | 
|---|---|
| Lực lượng tối đa | 40 | 
| Độ chính xác định vị lặp lại (° ) | ±0,1 | 
| Bộ điều khiển tương thích | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM | 
| Điện áp định mức (V) | DC24±10% | 
| Phương thức đường dây gửi đi | Đấu dây bộ điều hợp | 
|---|---|
| Hành trình (MM) | 90 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 40 | 
| Độ chính xác định vị lặp lại (mm) | ±0,1 | 
| Bộ điều khiển tương thích | RM-C-20, RM-CEP-20, RM-CEU, RM-CEM | 
| Phương thức đường dây gửi đi | Đấu dây bộ điều hợp | 
|---|---|
| Hành trình (MM) | 90 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 100 | 
| Độ chính xác định vị lặp lại (mm) | ±0,1 | 
| Bộ điều khiển tương thích | RM-C-40, RM-CEP-40, RM-CEU, RM-CEM | 
| Hành trình (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| Lực kẹp (N) | 4-24 | 
| Thời gian mở/đóng tối đa(s) | 0,15/0,15 | 
| Moment tải tĩnh cho phép (Nm) | MR: 1.5, MP: 1.5, MY: 1.5 | 
| Mô-men xoắn định mức (Nm) | 0,7 | 
| Hành trình (MM) | 0-16 | 
|---|---|
| Lực kẹp (N) | 4-24 | 
| Thời gian mở/đóng tối đa(s) | 0,15/0,15 | 
| Moment tải tĩnh cho phép (Nm) | MR: 1.5, MP: 1.5, MY: 1.5 | 
| Mô-men xoắn định mức (Nm) | 0,7 | 
| Cáp đầu ra | Hệ thống dây điện bên | 
|---|---|
| Phương thức đường dây gửi đi | dây dọc | 
| Hành trình (MM) | 20 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 65 | 
| Tốc độ tối đa (mm/s) | 80 | 
| Cáp đầu ra | Hệ thống dây điện bên | 
|---|---|
| Phương thức đường dây gửi đi | Đấu dây bộ điều hợp | 
| Hành trình (MM) | 20 | 
| Lực kẹp tối đa (N) | 65 | 
| Tốc độ tối đa (mm/s) | 80 |